Mercedes-Benz wywodzi swoje początki z stworzenia przez Karla Benza pierwszego silnika spalinowego w samochodzie, Benz Patent Motorwagen, finansowanego z posagu Berthy Benz i opatentowanego w styczniu 1886 r., Oraz Gottlieba Daimlera i inżyniera Wilhelma Maybacha, przebudowy dyliżansu poprzez dodanie silnika benzynowego jeszcze w tym samym roku. Samochód Mercedes został po raz pierwszy wprowadzony na rynek w 1901 roku przez Daimler-Motoren-Gesellschaft (DMG).
Emil Jellinek, europejski przedsiębiorca motoryzacyjny, który współpracował z DMG, stworzył ten znak towarowy w 1902 roku, nadając 1901 Mercedesowi 35-konnemu nazwę po swojej córce Mercedes Jellinek. Jellinek był biznesmenem i strategiem marketingowym, który promował „bezkonne” samochody Daimlera wśród najwyższych kręgów społecznych w swoim przybranym domu, który w tamtym czasie był miejscem spotkań „Haute Volée” Francji i Europy, zwłaszcza zimą. Wśród jego klientów była rodzina Rothschildów i inne znane osobistości. Ale plany Jellinka poszły dalej: już w 1901 roku sprzedawał samochody Mercedesa także w Nowym Świecie, w tym amerykańskich miliarderów Rockefellera, Astora, Morgana i Taylora. Na wyścigu w Nicei w 1899 roku Jellinek jechał pod pseudonimem „Monsieur Mercédès”, co było sposobem na ukrycie prawdziwego nazwiska zawodnika, co było normalne i bardzo regularnie praktykowane w tamtych czasach. Wyścig to godzina narodzin marki Mercedes-Benz. W 1901 roku nazwa „Mercedes” została zarejestrowana przez Daimler-Motoren-Gesellschaft (DMG) na całym świecie jako chroniony znak towarowy. Pierwsze samochody marki Mercedes-Benz zostały wyprodukowane w 1926 roku, po połączeniu firm Karla Benza i Gottlieba Daimlera w spółkę Daimler-Benz w dniu 28 czerwca tego samego roku.